Introdução
Desenvolvimento de tecnologias computacionais que auxiliem no projeto de próteses endoluminais com a finalidade de auxiliar o planejamento cirúrgico no tratamento endovascular da doença aneurismática. Objetivos: identificar de forma automática, com exatidão e confiabilidade a luz e a parede aneurismática da aorta abdominal; executar uma reconstrução em 3D; mensurar de forma automática e confiável o diâmetro, volume e extensão de segmentos arteriais, independente de sua curvatura; exportar esses dados de reconstrução e mensuração de forma que possam ser compartilhados via internet e por softwares de CAD para a confecção de próteses endovasculares; ser independente de plataforma e estar em conformidade com o padrão DICOM de armazenamento e comunicação de imagens médicas.
Metodologia de Desenvolvimento
Os cortes tomográficos são divididos em várias regiões significativas para a análise, em particular a artéria aorta e o aneurisma. Após um pré-processamento é realizada a segmentação pelos métodos Watershed, Canny e Mumford-Shah. Na próxima etapa são aplicadas técnicas de inteligência artificial como redes neurais e análise inteligente de imagens como a técnica de rotulação consistente inexata para identificar corretamente os segmentos correspondentes às estruturas desejadas. Em seguida detectam-se as bordas de cada segmento através do filtro VDRF e geram-se os polígonos ao redor das bordas, que serão a posteriori unidos através de triangularização corte a corte, gerando volumes de facetas. Os volumes resultantes correspondentes à luz de artéria e ao trombo são mensurados com relação a volume, diâmetro e extensão. Para o cálculo detalhado da extensão procede-se primeiramente ao cálculo da curva baricêntrica da luz da artéria. A curva linearizada fornece a extensão, planos perpendiculares à curva fornecem o diâmetro.
Resultados
Como resultados temos a mensuração tanto da luz arterial como do aneurisma, a reconstrução em 3D dessas estruturas e a exportação das reconstruções em formato compatível para visualização pela internet utilizando recursos de realidade virtual.
Conclusão
Toda a tecnologia desenvolvida neste trabalho é de fundamental importância para que possibilite ao maior número de pessoas acometidas da doença aneurismática o acesso a um tratamento endoluminal, mais seguro e de custo mais baixo. Um software que realize de forma automatizada a mensuração do aneurisma e produza os dados necessários para a confecção de uma endoprótese personalizada, possibilitará a hospitais e clínicas uma imensa melhora no atendimento e tratamento desta patologia. Possibilitará ainda, uma significativa redução de dificuldades de diagnóstico, uma vez que permitirá ao radiologista uma análise em conjunto com especialistas escolhidos em casos difíceis de forma prática, barata e ágil, através do compartilhamento de dados via internet. Isto acarretará um ganho para a saúde pública como um todo. Além disso, através desse Projeto serão disseminadas as tecnologias de análise de imagens médicas no ambiente médico brasileiro, o que impulsionará avanços tecnológicos nesta área, contribuindo para uma agilização de hospitais, clínicas e consultórios médicos com uma conseqüente redução dos custos terapêuticos. O software ainda precisa de refinamentos mas a equipe médica envolvida avaliou os resultados como suficientemente acurados e confiáveis. Um estudo de validação está planejado no Hospital Regional de São José, onde o tratamento endoluminal é realizado de forma normal.
